XSKM扭矩測量報警儀

1 基本技術規格

l 儀表電源：220VAC，功耗小于10VA

l 工作環境：工作溫度范圍-10℃~60℃；工作濕度范圍0~98%RH無結露。

l 顯示范圍：

扭矩測量：-19999~99999N.m，顯示取絕對值：0~99999N.m，小數點位置可設定

l 脈沖輸入信號：各種NPN、PNP、OC門輸出的傳感器信號、接近開關，旋轉編碼器

l 獨特的數字濾波功能，當信號不穩定時，只需加大數字濾波設定值，即可穩定測量。 

l 測量速度:每秒50次采樣。 

l 帶絕對值顯示設定開關，用戶可選擇是否顯示絕對值 

l 帶報警鎖定功能，可通過參數設置是否打開報警鎖定功能 

l 帶報警延時功能，防止報警誤動作，經延時確認后才輸出報警，也可通過設置參數取消報警延時。 

l 報警：最多可選配8點報警輸出，每點報警的方式可設定，每點報警的回差可設定，前兩點的報警延時可單獨設定。 

l 通訊：RS232或RS485二者選其一

光電隔離，默認9600波特率，通訊地址由ADD參數設置。 

l 變送輸出

ü 光電隔離

ü 1路4mA~20mA直流電流輸出。輸出分辨率：1/4000；誤差小于±0.2% F.S，負載能力：小于等于600Ω

ü 外供電源

n ±15VDC或24VDC 二者選其一

★測量頻率：  扭矩脈沖輸入5KHz～15KHz，可擴展至1HZ~60KHZ

★可根據用戶要求定做，適應專用行業需求

2面板及按鍵說明

3、 儀表參數說明

注1：密碼OA設為01111，方可進入密碼后的其他參數。

     2：通訊波特率有改變后，重新上電后，新設置的波特率才會生效。

4、儀表參數設置操作說明

① 按住設置鍵 “SET” 2秒以上不松開，進入設置狀態，儀表顯示第1個參數的符號

②  “設置” 鍵可以順序選擇本組其它參數

③  按  鍵調出當前參數的原設定值，閃爍位為修正位

④  通過 鍵移動修改位， 鍵增值、 鍵減值，將參數修改為需要的值

⑤  按“設置”鍵存入修改好的參數，并轉到下一參數。若為本組最后1個參數，則按“設置”鍵后將

退出設置狀態

重復② ~ ⑤步，可設置其它參數。

5，功能操作：

●扭矩值清零：按住“”鍵不松開，直到扭矩顯示為零。該功能用于清除傳感器的零點漂移，以達到最佳的檢測效果。

●扭矩峰值顯示：按一下“”鍵，扭矩顯示窗口顯示峰值，顯示峰值時，末尾數字閃爍。再按一下“”鍵，扭矩窗口還原為實時扭矩測量值。當進行過扭矩清零操作后，或斷電后峰值回零。

6，接線說明

7，開孔：

8，通訊功能：

數據格式：數據格式為10位：1位起始位，8位數據位，無奇偶校驗位，1位停止位。

波特率： 由參數bAud  設置，可選4800、9600和19200三種波特率。 

儀表通訊地址：由參數ADD設置。

●儀表收發的所有命令都是ASCII碼，常用符號的ASCII碼見附錄ASCII表

●儀表自動識別命令是否帶校驗核，若主機發送的命令是帶校驗核

的，那么儀表回復的也是帶校驗核的，建議傳送的所有數據都帶校驗核，這樣可以防止錯誤的數據被接收，提高系統的整體穩定性。

●關于校驗核

功  能  校驗核幫助檢測從計算機至儀表的命令錯誤和檢測從儀表至計算機的回答錯誤。校驗核功能在命令和回答字符串外加2個字符，不影響傳送速率。

設  置  是否使用校驗核不需要對儀表進行設置，儀表自動判斷計算機發出的命令中是否含有校驗核。如果命令中含有校驗核，則儀表回答時自動外加2個字符的校驗核。這意味著計算機可以有針對性地對網絡中的某些儀表，或某些命令采用校驗核。

格  式  校驗核范圍從00~FFH，用2位40H~4FH的ASCⅡ碼表示，在命令或回答的結束符“?”（0D）前發送。如果計算機發出的命令中的校驗核不正確，儀表將沒有回答。

計  算  1，命令的校驗核等于所有命令ASCⅡ碼值的和。超過范圍時保留余數。

2，  回答的校驗核等于所有回答ASCⅡ碼值的和再加上本儀表地址的ASCⅡ碼值。超過范圍時保留余數。

例           本例說明校驗核的計算方法。
命令：＃0101NE? (即向儀表發送：23 30 31 30 31 4E 45 0D）

回答：=＋123.5A@C?(即儀表回傳：3D 2B 31 32 33 2E 35 41 40 43 0D)

其中回車符（0d）前面的兩個16進制字節為校驗核，校驗核用2個ASCII碼表示， 校驗核按如下計算：
    校驗核＝23H＋30H＋31H＋30H＋32H＝E5H
＃，0，1，0，1的ASCⅡ碼分別為23H，30H，31H，30H，31H這些ASCⅡ碼的和為E6H，用二位40~4FH的ASCⅡ碼表示為4EH，46H，即N、E。
回答字符串的校驗核按如下計算（假設儀表地址Add＝01）：

校驗核＝3DH＋2BH＋31H＋32H＋33H＋2EH＋35H＋41H＋30H＋31H
＝203H

=，＋，1，2，3，·，5，A的ASCⅡ碼分別為3DH， 2BH，31H，32H，33H ，2EH，35H，41H這些ASCⅡ碼的和再加上儀表地址的ASCⅡ碼30H，31H為203H，余數為03H，用二位40~4FH的ASCⅡ碼表示為40H，43H，即@、C。

& 回答字符串中的A（0D結束符前第三個）表示報警狀態，報警狀態字節定義如下：

    報警狀態字節的取值范圍40~4FH，其低4位D0~D3分別表示第1到第4報警點的狀態。“1”表示處于報警狀態，高四位固定為0100

例1    命令：＃0101?
回答：=＋1234.5A?
本命令讀取地址為01的單輸入通道數顯儀的測量值。
回答表明測量值為＋123.5，第1報警點處于報警狀態。

例2    命令：＃0201?
回答：=＋0123.4B?
本命令讀取地址為02的儀表。
回答表明儀表測量值為123.4，第2報警點處于報警狀態。

●讀測量值命令：#0101 x x↙  (儀表默認地址為01的情況，其中xx為兩位校驗碼，允許不帶校驗的數據傳送，向儀表發送命令時帶校驗，儀表回傳的數據也帶校驗，若向儀表發送的命令不帶校驗，那么儀表回傳的數據也不帶校驗)

此命令用于讀取儀表測量值命令。（回答以“=”開始，以回車符結束）

●測量值清零命令：%0180+02222↙(儀表默認地址為01的情況)

此命令為向01號儀表的80寄存器寫入一個固定的值 +02222，寫入成功后儀表會自動清零。

儀表回傳的數據格式為：

！01↙      （回答以“！”開始，以回車符結束）

所有命令字符的傳送都是以ASCII碼方式傳送。

附錄：通訊中常用的ASCII 碼